Потребуют ли в Росреестре согласие опеки на расторжение договора покупки на имя несовершеннолетнего?

Да, потребуют. Соглашение о расторжении договора – это такая же сделка и в данном случае будет производиться распоряжение правами несовершеннолетнего на недвижимость, что допускается только при наличии согласия органа опеки и попечительства.

Можно ли подарить дом родственникам, а участок под ним оставить себе?

Нет, нельзя. Отчуждение зданий допускается только с одновременным отчуждением земельного участка под ним.

В данном случае вы можете попытаться разделить земельный участок перед дарением: то есть один участок сформировать под домом (который также будет подарен), а второй участок оставить себе.

Но указанные действия (раздел участка) можно делать при соблюдении требований к минимальному размеру земельных участков, т.е. если участок под домом уже небольшой, то разделить его вряд ли получится.